德國hydac HAT 3836型單圈編碼器常見故障介紹
德國hydac HAT 3836是高分辨率絕對測量單圈編碼器。由于非接觸式磁性測量方法及其堅固的設計，HAT 3000 適用于移動和固定應用中的旋轉角度測量，尤其是需要高分辨率數(shù)據(jù)采集的應用。
在安全版本中，編碼器符合 SIL2 (IEC 61508) 或 PL d (ISO 13849) 的安全要求。因此，編碼器可以有利地用于車輛制造和移動機器的許多應用中，特別是用于提高安全性要求。
德國hydac HAT 3836具有 E13 道路認證，符合 ECE 型式認證，特別適用于在公共道路上使用的車輛。
德國hydac HAT 3836型單圈編碼器常見故障介紹如下：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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