tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機工作原理
tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機具有出色的換向系統(tǒng)，帶有大尺寸集電器、大量集能片和具有相應高磨損體積的大面積碳刷。相較于標準電機而言，配備這種高規(guī)格技術裝備的 tendo®-PM 電機具有明顯優(yōu)勢：碳刷使用壽命達 5000 至 6000 個小時（一般為 2000 至 3000 個小時）得益于低扭矩脈動和恒定的高轉速，運行十分平穩(wěn)噪音極低。
tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機工作原理如下：
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機優(yōu)點介紹：
性能強勁的傳動裝置
性能強勁的傳動裝置許多直流齒輪電機旨在降低轉速，不適合傳遞高扭矩。tendo®-PM 電機能夠根據(jù)電機功率和齒輪比可靠地傳輸所有級別的扭矩，并且運行時非常安靜：
大齒輪設計
高速齒輪嚙合
低圓周側隙
極小的齒輪公差
固定軸承帶經優(yōu)化的滾珠軸承
經優(yōu)化的固定軸承配有特殊潤滑脂填充裝置，安裝在電機的 A 側，在保證電機的低噪音平穩(wěn)運行方面起著重要作用。許多電機制造商并未采用固定軸承和適當?shù)臐櫥畛溲b置，并且也接受不必要的噪音、會造成損壞的振動以及過早故障等情況。
密封性能大多數(shù)直流電機最大的缺點在于其開放式的結構設計。因而不能在臨界環(huán)境條件下使用。tendo®-PM 電機的優(yōu)點在于：
防護等級 IP54
防護等級 IP65（最高 IP68 承索即供）
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