東莞廣聯(lián)為您介紹德國KEB DA系列伺服電機(jī)工作原理
德國KEB DA系列伺服電機(jī)是通用的低壓電機(jī),無論是直接額定電壓啟動,還是使用COMBIVERT驅(qū)動器進(jìn)行調(diào)速控制,都能夠?qū)崿F(xiàn)較好效率。 該系列電機(jī)為具有挑戰(zhàn)性的傳動應(yīng)用提供了經(jīng)濟(jì)高效的解決方案,從0轉(zhuǎn)速開始進(jìn)行弱磁控制。
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德國KEB DA系列伺服電機(jī)工作原理如下:
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
德國KEB DA系列伺服電機(jī)特性:
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0.12kW ... 45kW
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變極和單相版本
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IE3能效等級:0.75kW ... 45kW
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可選: -強(qiáng)制風(fēng)冷 防護(hù)等級IP55(可選)-COMBISTOP彈簧式制動器 -增量編碼器1024或2500 脈沖/轉(zhuǎn) -SSI/Sin/Cos編碼器 -BISS-C多圈絕對值編碼器 -防雨罩 -第2軸端 -防水和防塵等級IP65
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電機(jī)安裝型式 B3,B5,B14
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電機(jī)熱保護(hù):PTC,熱繼電器(常閉),KTY
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電機(jī)連接:接線盒或插頭式連接器
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ATEX型(防爆型) -2/22區(qū) -0.12kW ... 22 kW
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