HIDA36系列德國hesmor高精度角編碼器八個(gè)常見故障
HIDA36系列德國hesmor高精度角編碼器八個(gè)常見故障如下:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號采集。
碼盤刻線 | 100, 200, 250, 360, 500, 1000, 1024,1500, 2000, 2500, 3600 線 |
脈沖放大倍率(方波輸出) | K = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10 |
工作電壓 | DC5V (± 5%); DC10...30V (HTL) |
精度 | ± 0.1T arc.sec |
輸出信號 | 方波(TTL / HTL) / sine 11 uApp / sine 1 Vpp |
輸出頻率 | 160 KHz |
外殼直徑 | 36 mm |
軸徑 | 4 mm |
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 10000 rpm) |
主軸負(fù)載 | 5 N 軸向 ; 10 N 徑向 |
防護(hù)等級 | IP54 (外殼) ; IP67 (主軸) |
材料 | 主軸: 不銹鋼 外殼: 鑄鋁 |
重量 | 70 g (不帶電纜線) |
工作溫度 | -10°C...70°C |
儲存溫度 | -30°C...80°C |
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