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直擊美國MOOG伺服閥工作流程

點擊次數(shù):2372 更新時間:2013-04-15

直擊美國MOOG伺服閥工作流程

1、美國MOOG伺服閥對伺服放大器的要求:

由于美國MOOG伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器,因為伺服閥一般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%6%,所以調(diào)零機構要可調(diào)10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一
起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。


2、美國MOOG伺服閥安裝
3.1
伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mµ ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2
不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3
伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布
或紙張。
3.4
進口油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5
檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6
每個線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.7
油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8
禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9
伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時使用。
3.10
對于長期工作的液壓系統(tǒng),應選較大容量的濾油器。
3.11
動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12
雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
3、美國MOOG伺服閥維修保護
 4.1
在條件許可的情況下,應定期檢查工作液的污染度。
 4.2
應建立新油是臟油的概念,如果在油箱中注入 10%以上的新油液,即應換上沖洗板,啟動油源,清洗 24 小時以上,然后更換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,換上伺服閥。一般情況下,長時間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統(tǒng)無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數(shù),避免再次污染系統(tǒng)。
4.3
系統(tǒng)換油時,在注入新油前應*清洗油箱,換上沖洗板,通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,沖洗 24小時以上,然后更換或清洗濾器,
完成管路、油箱的再次清洗。
4.4
伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,不具備專業(yè)知識及設備的使用者

不得擅自分解伺服閥,用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無法排除,應
返回生產(chǎn)單位進行修理、排障、調(diào)整。
4.5
如條件許可,伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。

4.6
使用條件好的油源,油質(zhì)保持相對較好的,可以較長時間不換油,這對系統(tǒng)

可靠運行是有好處的。
4.7
切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達殼體相接觸,防止馬達跑磁,跑磁嚴重時伺服閥

甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8
除非外部有機械調(diào)零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因為伺服閥是

精密液壓元件,調(diào)試離不開實驗臺,離不開工裝夾具。
4.9
伺服閥本身帶有保護濾器,更換濾器的方法接受廠方的指導。

4.10
伺服閥的裝卸,增加了一次油源受污染的機會,千萬要注意干凈,這

是zui重要的保養(yǎng)要求。

4、美國MOOG伺服閥伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有
時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、
有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件,這時一
個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不
同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,
再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重、
甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,

系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談談閥的故障。
1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵
塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬
達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保
護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
3)閥反應遲鈍、響應變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機構松動,及馬達
另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,
又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面
的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或
與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
5)閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成開關控制。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機構失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂
等。
伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺
上返修調(diào)試,再強調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問
題,閥有什么問題,可否再使用。

 

:劉浪
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傳真()
1656684604         1539908756
公司地址:廣東省東莞市南城區(qū)宏遠路一號宏遠大廈13A11

MOOG伺服閥常用型號:

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D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B  D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D651-E491
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D662-4005-D01HABF6VSX2  D791Z106AS16JPNAFU680 D634-319CR40K02MONSP2
D633-419AR16KO1AONSP2  D661-4444C/C41156-421  D661-4443C/C41156-421
D661-4506C/C41156-421  D661-4539C/C41156-421  D661-4469C/C41156-421
D661-4697C/C41156-421  D661-4651/C41156-421  D661-4652/C41156-421
D661-4636/C41156-421  D661-4033/C41156-421  D661-4059/C41156-411
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D663Z4307K  D662Z4336K  D664-4306K  G631-3006D  D661-4506C
D664Z4306K  D663Z4305K  G631-3006D  D662Z4341K  D661-4506C
D664Z4306K  D661-4627A  D691-2137G  D661-4697C  D662Z4341K
D651-E491 D661-4059 D661-4060 D661-446C D661-4055 D661-444C
D072-558A D072-559A D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C
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G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003
D072-559A G631-3005 D072-559A G631-3005 D662-M040 D792-4006
D791-4002 D791-5009 D791-4028 G761-3001 G761-3002 G761-3003
G761-3004 G761-3005 D761-2619 D761-2612 D761-2617 D631-335B
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