BURKERT差壓比例閥出爐技術(shù)說明
BURKERT差壓比例閥出爐技術(shù)說明
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BURKERT差壓比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一 個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。 一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺 服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外 比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
BURKERT差壓比例閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,通過計(jì)算機(jī)程序來控制 閥的性能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯,將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及 位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn),被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合,如按常規(guī)的步進(jìn)方法,無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué) 采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態(tài)特性。
寶德BURKERT差壓比例閥和寶德BURKERT伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
寶德直動式差壓比例閥產(chǎn)品參數(shù):
壓力差產(chǎn)生的力與對中彈簧壓縮后產(chǎn)生的力及液動力相平衡,主閥芯即在此位置保持一定的開口量。
主閥芯的位移量隨輸入指令信號成比例的變化。
BURKERT差壓比例閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。
BURKERT差壓比例閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能*化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參 數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時(shí)反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,可以通過 總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到*匹配,優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能 進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
BURKERT差壓比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
BURKERT差壓比例閥產(chǎn)品參數(shù):
◇工作壓力:
通徑 工作壓力
10 ≤31.5MPa
16\25\32 ≤35MPa
◇額定流量:≤600L/min(10bar)
◇滯環(huán):≤1%
◇工作壓力:≤21MPa
◇額定流量:60L/min
◇頻率響應(yīng):-90°相位>50Hz(21MPa)
產(chǎn)品應(yīng)用:
◇該系列產(chǎn)品可應(yīng)用于位置、速度、力(或壓力)控制的電液伺服系統(tǒng)
◇可為用戶特殊設(shè)計(jì)
位置傳感器的導(dǎo)磁極與主閥閥芯連接,該位置傳感器將主閥芯的實(shí)際工作位置實(shí)時(shí)反饋至控制器內(nèi),使得整閥構(gòu)成閉環(huán)控制,
這保證了主閥芯的位置精度,從而提高了整閥的控制精度。
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