原裝BURKERT比例閥工作中的一些特性
原裝BURKERT比例閥工作中的一些特性
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寶德BURKERT比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。根據(jù)工程機(jī)械液壓操作的特點(diǎn),以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
螺旋插裝式比例閥是通過(guò)螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件,螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn),近年來(lái)在工程機(jī)械上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主要是比例節(jié)流閥,它常與其它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制;三通式比例閥主要是比例減壓閥,也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多的比例閥,它主要是對(duì)液動(dòng)操作多路閥的先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥,它比手動(dòng)的先導(dǎo)閥具有更多的靈活性和更高的控制精度??梢灾瞥伤欧刂剖謩?dòng)多路閥,根據(jù)不同的輸入信號(hào),減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯的位移進(jìn)行比例控制。四通或多通的螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的控制。
寶德BURKERT比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥,具有一定的校正功能,可以有效地克服一般比例閥的缺點(diǎn),使控制精度得到較大提高。
BURKERT電液比例多路閥的負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù) 為了節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時(shí)也使同步動(dòng)作的幾個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾,現(xiàn)在較先進(jìn)的工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一個(gè)很相似的概念,都是利用負(fù)載變化引起的壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥的壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)的工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力通過(guò)負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓的溢流閥上,當(dāng)負(fù)載較小時(shí),溢流閥調(diào)定壓力也較??;負(fù)載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存在一定的溢流損失。對(duì)于變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵的變量機(jī)構(gòu),使泵的輸出壓力隨負(fù)載壓力的升高而升高(始終為較小的固定壓差),使泵的輸出流量與系統(tǒng)的實(shí)際需要流量相等,無(wú)溢流損失,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。壓力補(bǔ)償是為了提高閥的控制性能而采取的一種保證措施。將閥口后的負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥,壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前的壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后的壓差為常值,這樣根據(jù)節(jié)流口的流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口的流量大小就只與該閥口的開度有關(guān),而不受負(fù)載壓力的影響。
寶德BURKERT比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時(shí),差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置,此時(shí)閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段,總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π(D2-d2)/4,壓力P2的作用面積A2為πD2/4,因而A2大于A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長(zhǎng)過(guò)程中,當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過(guò)彈簧3的預(yù)緊力時(shí),活塞便開始下移。當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸,進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕,使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升,閥門再度開啟,油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高,但由于A2大于A1,P2尚未增長(zhǎng)到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。
寶德BURKERT比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制的多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)的另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是在工程車輛上可以大大減少操作手柄的個(gè)數(shù),這不但使駕駛室布置簡(jiǎn)潔,而且能夠有效降低操作復(fù)雜性,對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要的實(shí)際意義。利用一個(gè)搖桿就可以對(duì)多片電液比例閥和開關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿在X軸和Y軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制,應(yīng)用十分方便。隨著數(shù)字式無(wú)線通訊技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機(jī)械的無(wú)線遙控系統(tǒng),布置在移動(dòng)機(jī)械上的遙控接收裝置可以將接收到的無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥的比例信號(hào)和控制電液開關(guān)閥的開關(guān)信號(hào),以及控制其它裝置的相應(yīng)信號(hào),使得原來(lái)手動(dòng)操作的各個(gè)元件都能接受遙控電信號(hào)的指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作,此時(shí)的工程機(jī)械實(shí)際上已成為遙控型的工程機(jī)械。
Burkert比例閥是在遙控浮球閥的基礎(chǔ)上安裝了常開型電磁閥電控裝置。使電動(dòng)浮球閥具有雙保險(xiǎn)作用。即便在停電或電浮球失靈的情況下,也能控制水位,絕不允許水位超過(guò)警戒線或溢出,電動(dòng)浮球閥可以設(shè)置啟閉水位,解決主閥頻繁啟閉的缺點(diǎn),是新一代的水位控制閥。本閥廣泛用于市政給排水、消防、工礦企業(yè)等水池或水塔的進(jìn)水管道中,作炎水位自動(dòng)控制閥。是水池、水塔進(jìn)水閥產(chǎn)品。
Burkert比例閥瓣沿著閥體垂直中心線滑動(dòng)的止回閥,內(nèi)螺紋止回閥只能安裝在水平管道上,在高壓小口徑止回閥上閥瓣可采用圓球。蝶式止回閥的閥體形狀與截止閥一樣(可與截止閥通用),因此它的流體阻力系數(shù)較大。其結(jié)構(gòu)與截止閥相似,閥體和閥瓣與截止閥相同。閥瓣上部和閥蓋下部加工有導(dǎo)向套簡(jiǎn),閥瓣導(dǎo)向簡(jiǎn)可在閥盞導(dǎo)向簡(jiǎn)內(nèi)自由升降,當(dāng)介質(zhì)順流時(shí),閥瓣靠介質(zhì)推力開啟,當(dāng)介質(zhì)停流時(shí),閥瓣靠自垂降落在閥座上,起阻止介質(zhì)逆流作用。
Burkert比例閥是安裝在大口徑給水管網(wǎng)系統(tǒng)的水泵出口處,防止介質(zhì)倒流水錘及水擊現(xiàn)象的智能型閥門。該閥兼具電動(dòng)閥、逆止閥和水錘消除器三種功能,可有效地提高用于生活小區(qū)中消防用水與生活用水并聯(lián)的供水系統(tǒng)的安全可靠性。雙腔室結(jié)構(gòu)可使用閥門在停系后迅速關(guān)閉90%(防止回流就介質(zhì)導(dǎo)致水泵反轉(zhuǎn)),在緩慢關(guān)閉其余10%(消除破壞性水錘)活塞式閥門性能可靠、強(qiáng)度高、動(dòng)作平穩(wěn),適用于開泵水錘和停泵水錘的場(chǎng)合,主需操作水泵電機(jī)啟閉按鈕,閥門即可按照水泵操作規(guī)程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟閉,流程大、壓力損失小。
Burkert比例閥有一介鉸鏈機(jī)構(gòu),還有一個(gè)像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達(dá)閥座面的合適位置,閥瓣設(shè)計(jì)在鉸鏈機(jī)構(gòu),以便閥瓣具有足夠有旋啟空間,并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成,也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面,這取決于使用性能的要求。旋啟式止回閥在*打開的狀況下,流體壓力幾乎不受阻礙,因此通過(guò)閥門的壓力降相對(duì)較小。升降式止回閥的閥瓣座落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外,其余部分如同截止閥一樣,流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起,介質(zhì)回流導(dǎo)致閥瓣回落到閥座上,并切斷流動(dòng)。根據(jù)使用條件,閥瓣可以是全金屬結(jié)構(gòu),也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環(huán)的形式。
Burkert比例閥有個(gè)初步的認(rèn)識(shí),電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成,是包含一個(gè)或幾個(gè)孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時(shí),磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過(guò)閥體或被切斷,以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、線圈等部件組成;閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上,閥體被封閉在密封管中,構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)潔、緊湊的組合。我們?cè)谏a(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。這里先說(shuō)說(shuō)二位的含義:對(duì)于電磁閥來(lái)說(shuō)就是帶電和失電,對(duì)于所控制的閥門來(lái)說(shuō)就是開和關(guān)。
BURKERT比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。 一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
說(shuō)起比例閥,我們應(yīng)該能夠到電氣比例閥,那么電氣比例閥和普通比例閥相比有什么*之處呢?下面儀器儀表世界網(wǎng)的專家來(lái)給大家介紹一下電氣比例閥的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)的相關(guān)知識(shí)。
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷。
靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。
不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。
電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
電氣比例閥的結(jié)構(gòu)
輸入信號(hào)增大,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。
此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
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